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sensordriver攝像頭驅(qū)動專業(yè)的攝像頭處理軟件，能夠解決日常不同的攝像頭驅(qū)動，內(nèi)附操作使用說明，非常的簡單且好用，對此有所興趣的話，那就快來這里下載吧！

sensordriver免費版簡介

SensorDriver是一款非常不錯的攝像頭驅(qū)動軟件，使用這款軟件能夠快速解決攝像頭無法正常工作以及無法識別的問題，含有Manual Installation Guide使用手冊，及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驅(qū)動，有需要的趕快下載吧！

HAL接口層

在底層驅(qū)動中明明正確加載了gsensor,msensor,psensor等驅(qū)動了，并沒有出現(xiàn)I2C錯誤（傳感器都是I2C器件），但是在系統(tǒng)中啟動

時hwsen_open()時，將系統(tǒng)添加的傳感器遍歷時，報出sensor(?)沒有添加成功，或者在上層應(yīng)用中啟動這些傳感器時，并不能成功

打開。例如指南針不能用(msensor)，系統(tǒng)設(shè)置中不能橫豎屏(gsensor)，打電話的時候電話靠近時屏幕不滅（psensor）。

出現(xiàn)以上系統(tǒng)驅(qū)動加載成功，但是系統(tǒng)上層始終都不能夠啟動傳感器和啟動對應(yīng)的傳感器的服務(wù)，一般問題就是出在中間層。

在MTK中的mediatek/custom/($項目名)/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h中沒有添加響應(yīng)的傳感器。

導(dǎo)致上層在加載傳感器模塊的時候(sensor_module_init())，不能找到對應(yīng)的傳感器進行添加。所以就表現(xiàn)出加載傳感器驅(qū)動正常，

但是上層不能啟用傳感器的現(xiàn)象。

mediatek/custom/($項目名)/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h

SensorBase代碼

Android的硬件抽象層,簡單來說,就是對Linux內(nèi)核驅(qū)動程序的封裝,向上提供接口,屏蔽低層的實現(xiàn)細(xì)節(jié)。也就是說,把對硬件的支持分成了兩層,一層放在用戶空間（User Space）,一層放在內(nèi)核空間（Kernel Space）,其中,硬件抽象層運行在用戶空間,而Linux內(nèi)核驅(qū)動程序運行在內(nèi)核空間。為什么要這樣安排呢？把硬件抽象層和內(nèi)核驅(qū)動整合在一起放在內(nèi)核空間不可行嗎？從技術(shù)實現(xiàn)的角度來看,是可以的,然而從商業(yè)的角度來看,把對硬件的支持邏輯都放在內(nèi)核空間,可能會損害廠家的利益。知道,Linux 內(nèi)核源代碼版權(quán)遵循GNU License,而Android源代碼版權(quán)遵循Apache License,前者在發(fā)布產(chǎn)品時,必須公布源代碼,而后者無須發(fā)布源代碼。如果把對硬件支持的所有代碼都放在Linux驅(qū)動層,那就意味著發(fā)布時要公開驅(qū)動程序的源代碼,而公開源代碼就意味著把硬件的相關(guān)參數(shù)和實現(xiàn)都公開了,在手機市場競爭激烈的今天,這對廠家來說,損害是非常大的。因此,Android才會想到把對硬件的支持分成硬件抽象層和內(nèi)核驅(qū)動層,內(nèi)核驅(qū)動層只提供簡單的訪問硬件邏輯,例如讀寫硬件寄存器的通道,至于從硬件中讀到了什么值或者寫了什么值到硬件中的邏輯,都放在硬件抽象層中去了,這樣就可以把商業(yè)秘密隱藏起來了。也正是由于這個分層的原因,Android被踢出了Linux內(nèi)核主線代碼樹中。大家想想,Android放在內(nèi)核空間的驅(qū)動程序?qū)τ布闹С质遣煌暾?把Linux內(nèi)核移植到別的機器上去時,由于缺乏硬件抽象層的支持,硬件就完全不能用了,這也是為什么說Android是開放系統(tǒng)而不是開源系統(tǒng)的原因。通平臺sensor架構(gòu)HAL層也必須滿足Android系統(tǒng)HAL層規(guī)范,需要對它的上一層Framework層提供標(biāo)準(zhǔn)的接口,而這些接口的具體實現(xiàn)因平臺而異;高通平臺的整個Sensor HAL層代碼分為了三層,分別是HAL接口層（標(biāo)準(zhǔn)的Android接口）,Sensor中間層,和Sensor驅(qū)動層;Sensor驅(qū)動層：提供了每個sensor訪問底層sensor驅(qū)動的接口;Sensor中間層：起承上啟下的作用,對下負(fù)責(zé)組織和管理這些sensor,并通過物理sensor創(chuàng)建一些有實際功能的虛擬sensor,如指南針sensor則是由重力傳感器和地磁傳感器兩顆實際的sensor 虛擬出來的,這些虛擬的sensor 與實際sensor對framework層而言都是一樣,framework層會把這些sensor都當(dāng)成獨立的sensor;對上提供HAL接口層訪問控制各個sensor的接口;