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ASUS Xtion2 3D感應(yīng)攝像頭驅(qū)動(dòng)2.2 x64 for win7版

• 大小：52.7M
• 語(yǔ)言：中文
• 平臺(tái)：WinAll
• 更新：2018-05-09 05:26
• 等級(jí)：
• 類型：數(shù)碼設(shè)備驅(qū)動(dòng)
• 網(wǎng)站：暫無(wú)
• 授權(quán)：免費(fèi)軟件
• 廠商：
• 產(chǎn)地：國(guó)產(chǎn)軟件

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特點(diǎn)

強(qiáng)大的深度感應(yīng)： 既準(zhǔn)確又可擴(kuò)充的 640 x 480 深度分辨率

高 RGB 分辨率： 高達(dá)五百萬(wàn)像素 (2592 x 1944) 的影像分辨率

省電： USB 3.0 耗電量低

尺寸精巧： 體積僅約 110 x 35 x 35mm

適合開發(fā)者使用： 兼容于OpenNI 2.2并支持多個(gè)操作系統(tǒng)

xtion2的環(huán)境配置

將xtion2材料SDK/Linux路徑下那壓縮包，

進(jìn)入ASUS/Xtion2/lib，將里面那個(gè)rules拷貝到系統(tǒng)目錄的/etc/udev/rules.d目錄下

如果要嘗試有沒(méi)有成功就運(yùn)行內(nèi)置linux里面的samples  自己裝的openni的sample不能運(yùn)行

ros的話 只要裝 ros-indigo-openni2-camera

和ros-indigo-openni2-launch

sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0
ros-kinect-openni2_launchros-kinect-openni2_camera
$ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/

$ sudo ./install.sh 

$  sudo cp Redist/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so  /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
只要找到光盤內(nèi)的。so文件復(fù)制就可以了

PC官方版

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